В историческом центре города сосредоточены основные дворцы королей и испанской знати, которая ныне является хранилищами шедевров искусств. Одна из лучших галерей живописи в Европе - Музей Прадо. Коллекция его картин включает работы Эль Греко, Гойе, Веласкеса, Рафаэля, Рубенса и многих других всемирно известных художников.
Поражают туристов и коллекции других музеев - Центра искусств королевы Софии, дворца Вальяермос. Близ музея - уникальный ботанический сад, в котором содержится значительная коллекция с 30 тыс. разновидностей растений. Популярностью у гостей пользуется мадридский Центр латиноамериканской культуры, где представлены много уникальных предметов культа и быта стран Американского континента.
В Мадриде большое внимание уделяют военному искусству и оружию. Так, Национальный дворец содержит одну из коллекций оружия и мечей, есть также и Морской музей. Библиотека в Мадриде - одна из известнейших в мире, это крупнейшее книгохранилище в Испании, где есть редчайшие в мире книги. В этом же здание располагается и Национальный археологический музей.
Кроме Мадрида, большой интерес у гостей вызывают и другие города страны, основанные в глубокой давности. Арабская, еврейская и христианская культуры каждая по-своему дали начало зарождению этих мест, которые вплоть до наших дней сохраняют богатейшее историко-художественное достояние и неповторимость атмосферы.